הפקידו הינה אומנות מושלמת להגנה עצמית אשר פותחה ע‫"‬י לוחמים מדרום קוריאה‫,‬ ומאחדת אלמנטים שונים של אומנות הלחימה - מכות (ידיים ורגליים), התחמקות וחסימה, בריחים ועבודת מפרקים, הטלות, כלי נשק וטכניקות פנימיות(מדיטציה ונשימה, פיתוח אנרגיה פנימית).

הפקידו פותח את מגוון הטכניקות למטרת הגנה עצמית ע"י איחוד עקרונות מנטליים פיזיים ורוחניים אלמנטים פיזיים מאופיינים ע"י זרימה של מכות, חסימות, אחיזות והטלות. התנועה התמידית ותנועות המעגליות הזורמות פותחו על מנת לזרום עם כוח היריב

בהפקידו אלפי טכניקות מסודרות אשר ניתן לשלבן ולשנותן כך שמתקבלות מספר וריאציות לטכניקה אחת האומנות פרקטית מאוד לצרכיי ההגנה העצמית, ומפאת הסיכון הרב בהרבה מהטכניקות, היא אינה מיועדת לתחרויות. הטכניקות מספקות מענה להרבה מאוד מצבים של צורך בהגנה עצמית או על הזולת, עם וללא כלי הנשק